MELSEC MX-R控制器
MELSEC MX控制器：
MELSEC MX控制器是將順序/運動/網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。
MELSEC MX控制器有MX-R型和MX-F型兩種。
MX-R型可與MELSECiQ-R系列的各種模塊組合使用，MX-F型可與MELSECiQ-F系列的各種模塊組合使用，
從而構(gòu)建多樣化且高性能的系統(tǒng)。
| 項目 | MXR300-16 | MXR300-32 | MXR300-64 | MXR500-128 | MXR500-256 | MXF100-8-N32 | MXF100-16-N32 | ||
| MXF100-8-P32 | MXF100-16-P32 | ||||||||
| 運算控制方式 | 存儲程序重復運算 | ||||||||
| 輸入輸出控制方式 | 刷新方式(通過指定直接訪問輸入輸出(DX、DY)可進行直接訪問輸入輸出) | ||||||||
| 程序語言 | 梯形圖(LD) ·結(jié)構(gòu)化文本(ST) ·功能塊圖(FBD/LD) | ||||||||
| 編程擴展功能 | · 功能塊(FB) · 標簽編程 | ||||||||
| 程序執(zhí)行類型 | 初始執(zhí)行類型、掃描執(zhí)行類型、恒定周期實行類型、事件執(zhí)行類型、待機類型 | ||||||||
| 輸入輸出點數(shù) | 4K點(4096點) | 512點 | |||||||
| 存儲器容量 | 程序存儲器 | 100M字節(jié) | 150M字節(jié) | 30M字節(jié) | |||||
| 程序高速緩沖存儲器 | 40M字節(jié) | 80M字節(jié) | 12M字節(jié) | ||||||
| 軟元件/標簽存儲器 | 128M字節(jié) | 256M字節(jié) | 8M字節(jié) | ||||||
| 數(shù)據(jù)存儲器 | 30M字節(jié) | 60M字節(jié) | 15M字節(jié) | ||||||
| RUN中寫入 | ● | ||||||||
| 處理速度 | 雙精度浮點處理 | 0.63ns~ | 0.46ns~ | 2.50ns~ | |||||
| 指令處理時間 | LD指令 | 0.38ns~ | 0.28ns~ | 1.25ns~ | |||||
| 輸入輸出占用點數(shù) | 64點(CC-Link IE TSN功能部：32點、運動功能部：32點) | ||||||||
| 模塊占用插槽數(shù) | 3插槽 | ||||||||
| 外圍設(shè)備連接端口 | |||||||||
| USB端口 | USB2.0 High Speed(Type-C)×1 | ||||||||
| 以太網(wǎng)端口 | 100BASE-TX×1 | —*1 | |||||||
| CC-Link IE TSN端口 | 1000BASE-T/100BASE-TX×2 | 1000BASE-T/100BASE-TX×2*1 | |||||||
| 存儲器接口 | |||||||||
| SD存儲卡 | SD/SDHC存儲卡 | ||||||||
| 運動控制規(guī)格 | |||||||||
| 控制軸數(shù) | 實際驅(qū)動器軸 | 16軸 | 32軸 | 64軸 128軸 | 256軸 | 8軸 16軸 | |||
| 運動運算周期[μs] | 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 | 250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 | |||||||
| 伺服放大器連接 | MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3G4、TSN對應驅(qū)動器、MR-JET | MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對應驅(qū)動器(計劃將來支持)、MR-JET | |||||||
| 絕對位置管理系統(tǒng) | 64bit管理/32bit管理 | ||||||||
| 定位范圍 | 64bit浮點數(shù)(LREAL型) | ||||||||
| 插補功能 | 線性插補(最多4軸)、2軸圓弧插補 | ||||||||
| 控制方式 | PTP控制、速度控制、速度 ·位置切換控制(計劃將來支持)、速度 ·轉(zhuǎn)矩 ·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運行、位置跟蹤、運動循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩) | PTP控制、速度控制、速度 ·位置切換控制(計劃將來支持)、速度·轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運行(計劃將來支持)、位置跟蹤(計劃將來支持)、運動循環(huán)指令(位 置、速度、轉(zhuǎn)矩)(計劃將來支持) | |||||||
| 運算周期混合 | 3組 | ||||||||
| 系統(tǒng)存儲器容量 | 256MB | 96MB | |||||||
| 用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量 | 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲器。) 60MB(使用數(shù)據(jù)存儲器。) | 16MB(使用數(shù)據(jù)存儲器。) | |||||||
| 實際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸 | |||||||||
| 軸 | 軸組 | 0 : 未設(shè)置 1～:設(shè)置軸組No. |
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| 實際驅(qū)動器軸 實編碼器軸 | 伺服放大器 | ||||||||
| 經(jīng)由伺服放大器 | |||||||||
| 補償功能 | 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換、相位補償功能(計劃將來支持) | 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換、相位補償功能(計劃將來 支持) | |||||||
| 同步控制 | 指令 | 高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln) | 高級同步控制(計劃將來支持)、凸輪動作開始(MC_Camln) | ||||||
| 模塊 | 主軸、凸輪、齒輪、離合器 | ||||||||
| 主軸 | 實際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸 | ||||||||
| 啟動停止 | 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止 | ||||||||
| 原點回歸 | 原點回歸方式 | 驅(qū)動器式原點回歸(使用驅(qū)動器中設(shè)置的原點回歸方式) | |||||||
| 定位控制 | 直線控制 | 線性插補(2～4軸) | |||||||
| 2軸圓弧插補 | 邊界點指定、中心點指定、半徑指定 | ||||||||
| 手動控制 | JOG運行 | ||||||||
| 直接控制 | 速度控制 | 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制 | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制 | ||||||||
| 絕對位置系統(tǒng) | 有(無電池) | ||||||||
| 限制控制功能 | 速度限制 | 速度指令范圍 | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負方向轉(zhuǎn)矩限制值 | ||||||||
| 緊急停止 | 有效/無效的切換 | ||||||||
| 軟件行程限位 | 指令當前位置、進給機械位置的可動范圍檢測 | ||||||||
| 硬件行程限位 | |||||||||
| 控制內(nèi)容更改功能 | 指令速度更改 | ||||||||
| 當前值更改 | |||||||||
| 加減速處理更改 | 加減速度、加減速時間 | ||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制值更改 | |||||||||
| 目標位置更改 | 目標位置更改、移動距離更改 | ||||||||
| 倍率修調(diào) | |||||||||
| 功能 | 履歷數(shù)據(jù) | 位置數(shù)據(jù)履歷 | |||||||
| 軸模擬 | O | ||||||||
| 觸摸探頭(色標檢測) | ● | ||||||||
| 伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視 | 循環(huán)傳送、瞬時傳送 | ||||||||
| 伺服系統(tǒng)記錄器 | 計劃將來支持 | ||||||||
| 數(shù)字凸輪開關(guān) | ● (計劃將來支持) | ||||||||
| 運算配置文件(凸輪)規(guī)格 | |||||||||
| 登錄數(shù) | 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量：1024) | ||||||||
| 凸輪數(shù)據(jù) | 類型 | 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備 | |||||||
| 插補方法 | 各區(qū)間指定、線性插補、樣條插補 | ||||||||
| 配置文件ID | 1～60000 | ||||||||
| 分辨率 | 8~65535(任意) | ||||||||
| 1周期長度設(shè)置的單位 | mm、inch、pulse、degree | ||||||||
| 行程量的單位 | %、mm、inch、pulse、degree | ||||||||
| 凸輪自動生成 | 凸輪自動生成旋切設(shè)備用凸輪 | ||||||||
| 網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格 | |||||||||
| 通信速度 | 1Gbps/100Mbps | ||||||||
| 每個網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù) | 254個站(主站1個、設(shè)備站253個'1y2 | 39個站(主站1個、 設(shè)備站38個) |
47個站(主站1個、 設(shè)備站46個) |
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| 傳送路徑形式 | 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接 | ||||||||
| 總延長距離 | 線路連接 | 25300m(連接254個站時) | 3800m連接39個站時) | 4600m(連接47個站時) | |||||
| 其他 | 根據(jù)系統(tǒng)配置 | ||||||||
| 最大站間距離 | 100m | ||||||||
| 每個網(wǎng)絡(luò)的 最大鏈接點數(shù) |
RX/RY | 各16K點(16384點、2K字節(jié)) | |||||||
| RWr/RWw | 各8K點(8192點、16K字節(jié)) | ||||||||
| LB(計劃將來支持) | 32K點(32768點、4K字節(jié)) | 一 | |||||||
| LWi+劃將來支持) | 16K點(16384點、32K字節(jié)) | 一 | |||||||
| 每站的 最大鏈接點數(shù) |
RX/RY | 各16K點(16384點、32K字節(jié)) 主站：各8K點(8192點、1K字節(jié)) | |||||||
| RWr/RWw | 各8K點(8192點、16K字節(jié)) | 主站：各4K點(4096點、8K字節(jié)) | |||||||
| 連接電纜 | 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上) | ||||||||
| 通信方式 | 時間分割方式 | ||||||||
| 瞬時傳送容量 | 最大1920字節(jié) | ||||||||
| *1:CC-Link IE TSN端口中的一個端口可以切換為以太網(wǎng)端口 *1:包括多軸驅(qū)動器模塊等被視為擴展模塊的模塊在內(nèi)，可連接的最大臺數(shù)為256臺。 *2:支持連接253站的設(shè)備站預計按順序擴展。關(guān)于詳細內(nèi)容，請參照技術(shù)簡訊FA-CN-0451) |
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| 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 概要 |
| SD存儲卡 | NZ1MEM-2GBSD | SD存儲卡2GB |
| NZ1MEM-4GBSD | SDHC存儲卡4GB | |
| NZ1MEM-8GBSD | SDHC存儲卡8GB | |
| NZ1MEM-16GBSD | SDHC存儲卡16GB | |
| 電池 | FX3U-32BL | 用于長時間備份時鐘數(shù)據(jù)的電池 |
| 項目 | 電源模塊 | 電源冗余用電源模塊 | ||||||
| R61P | R62P | R63P | R64P | R69P | R63RP | R64RP | R69RP | |
| 輸入電源電壓[V] | AC100～240 | AC100～240 | DC24 | AC100～240 | DC24 | DC24 | AC100～240 | DC24 |
| (AC85~264) | (AC85~264) | (DC15.6~31.2) | (AC85～264) | (DC19.2～31.2) | (DC19.2~31.2) | (AC85～264) | (DC19.2~31.2) | |
| 輸入頻率 | 50/60Hz | 50/60Hz | 一 | 50/60Hz | 一 | 一 | 50/60Hz | 一 |
| ±5% | ±5% | ±5% | ±5% | |||||
| 輸入最大視在功率[VA] | 130 | 120 | 一 | 160 | 一 | 一 | 160 | 一 |
| 輸入最大功率[W] | 一 | 一 | 50 | 一 65 | 50 | 一 | 65 | |
| 額定輸出電流(DC5V)[A] | 6.5 | 3.5 | 6.5 | 9 | 9 | 6.5 | 9 | 9 |
| 額定輸出電流(DC24V)[A] | 一 | 0.6 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 |
| 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 概要 |
| 基板 | ||
| 主基板 | R33B | 3插槽 MELSECiQ-R系列模塊安裝用 |
| R35B | 5插槽 MELSECiQ-R系列模塊安裝用 | |
| R38B | 8插槽 MELSECiQ-R系列模塊安裝用 | |
| R312B | 12插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| 擴展基板 | R65B | 5插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 |
| R68B | 8插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| R612B | 12插槽 MELSECiQ-R系列模塊安裝用 | |
| 耐高溫擴展基板 | R610B-HT | 10插槽 MELSECiQ-R系列模塊安裝用、使用環(huán)境溫度：0~60℃ |
| 擴展電纜 | RC06B | 0.6m電纜 擴展基板模塊連接用 |
| RC12B | 1.2m電纜 擴展基板模塊連接用 | |
| RC30B | 3m電纜 擴展基板模塊連接用 | |
| RC50B | 5m電纜 擴展基板模塊連接用 | |
| RC100B | 10m電纜 擴展基板模塊連接用 | |
| 電源模塊 | ||
| 電源 | R61P | AC電源模塊輸入： AC100~240V 輸出：DC5V/6.5A |
| R62P*1 | AC電源模塊輸入： AC100~240V 輸出：DC5V/3.5A、 DC24V/0.6A | |
| R63P | DC電源模塊輸入： DC24V 輸出：DC5V/6.5A | |
| R64P | AC電源模塊輸入： AC100~240V 輸出：DC5V/9A | |
| R69P | DC電源模塊輸入： DC24V 輸出：DC5V/9A | |
| 電源冗余用電源 | R63RP | DC電源模塊輸入： DC24V 輸出：DC5V/6.5A電源冗余系統(tǒng)用 |
| R64RP | AC電源模塊輸入： AC100～240V 輸出：DC5V/9A、電源冗余系統(tǒng)用 | |
| R69RP | DC電源模塊輸入： DC24V 輸出：DC5V/9A、電源冗余系統(tǒng)用 | |
| *1:MXR500-口：僅可在擴展基板模塊上使用 MXR300-□：可在R33B、R35B 及擴展基板模塊上使用 |
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| 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 概要 |
| 輸入輸出模塊 | ||
| AC輸入 | RX10 | 16點AC100～120V(50/60Hz) 螺釘端子排 |
| RX10-TS | 16點AC100~120V(50/60Hz) 彈簧夾端子臺 | |
| RX28 | 8點AC100～240V(50/60Hz) 螺釘端子排 | |
| DC輸入 | RX40C7 | 16點DC24V(輸入電流：7.0mA)正公共端/負公共端共用螺釘端子排 |
| RX41C4 | 32點DC24V(輸入電流：4.0mA)正公共端/負公共端共用40針連接器 | |
| RX42C4 | 64點DC24V(輸入電流：4.0mA)正公共端/負公共端共用40針連接器×2 | |
| RX40C7-TS | 16點DC24V(輸入電流：7.0mA)正公共端/負公共端共用彈簧夾端子臺 | |
| RX41C4-TS | 32點DC24V(輸入電流：4.0mA)正公共端/負公共端共用彈簧夾端子臺 | |
| RX70C4 | 16點DC5V(輸入電流：1.7mA)、DC12V(輸入電流：4.8mA)正公共端/負公共端共用螺釘端子排 | |
| RX71C4 | 32點DC5V(輸入電流：1.7mA)、DC12V(輸入電流：4.8mA)正公共端/負公共端共用40針連接器 | |
| RX72C4 | 64點DC5V(輸入電流：1.7mA)、DC12V(輸入電流：4.8mA)正公共端/負公共端共用40針連接器×2 | |
| DC高速輸入 | RX40PC6H | 16點DC24V(輸入電流：6.0mA)最短響應時間：5μs正公共端螺釘端子排 |
| RX40NC6H | 16點DC24V(輸入電流：6.0mA)最短響應時間：5μs負公共端螺釘端子排 | |
| RX41C6HS | 32點DC24V(輸入電流：6.0mA)最短響應時間：1μs正公共端/負公共端共用 40針連接器 |
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| RX61C6HS | 32點DC5V(輸入電流：6.0mA)最短響應時間： lμs正公共端/負公共端共用 | |
| 40針連接器 | ||
| 帶診斷功能的輸入 | RX40NC6B | 16點DC24V(輸入電流：6.0mA)負公共端螺釘端子排 |
| 觸點輸出 | RY10R2 | 16點DC24V 2A/點、AC240V 2A/點螺釘端子排 |
| RY10R2-TS | 16點DC24V 2A/點、AC240V 2A/點彈簧夾端子臺 | |
| RY18R2A | 8點DC24V 2A/點、AC240V 2A/點螺釘端子排 | |
| 觸發(fā)三極管輸出 | RY20S6 | 16點AC100～240V螺釘端子排 |
| 晶體管輸出 | RY40NT5P | 晶體管(漏型)輸出：16點DC12/24V螺釘端子排 |
| RY41NT2P | 晶體管(漏型)輸出：32點DC12/24V40針連接器 | |
| RY42NT2P | 晶體管(漏型)輸出：64點DC12/24V40針連接器×2 | |
| RY40PT5P | 晶體管(源型)輸出：16點DC12/24V螺釘端子排 | |
| RY41PT1P | 晶體管(源型)輸出：32點DC12/24V40針連接器 | |
| RY42PT1P | 晶體管(源型)輸出：64點DC12/24V40針連接器×2 | |
| RY40NT5P-TS | 晶體管(漏型)輸出：16點DC12/24V彈簧夾端子臺 | |
| RY41NT2P-TS | 晶體管(漏型)輸出：32點DC12/24V彈簧夾端子臺 | |
| RY40PT5P-TS | 晶體管(源型)輸出：16點DC12/24V彈簧夾端子臺 | |
| RY41PT1P-TS | 晶體管(源型)輸出：32點DC12/24V彈簧夾端子臺 | |
| 晶體管高速輸出 | RY41NT2H | 晶體管(漏型)輸出：32點DC5/12/24V最短響應時間：2μs 40針連接器 |
| RY41PT2H | 晶體管(源型)輸出：32點DC5/12/24V最短響應時間：2μs 40針連接器 | |
| 帶診斷功能的輸出 | RY40PT5B | 晶體管(源型)輸出：16點DC24V螺釘端子排 |
| 輸入輸出混合 | RH42C4NT2P | DC輸入：32點DC24V(輸入電流：4.0mA)正公共端/負公共端共用 晶體管(漏型)輸出：32點DC12/24V 40針連接器×2 |
| 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 概要 |
| 模擬量模塊 | ||
| 模-數(shù)轉(zhuǎn)換 | R60AD4 | 電壓 · 電流輸入：4通道DC-10～10V/-32000～32000、 DC0~20mA/0～3200080μs/通道螺釘端子排 |
| R60ADI8 | 電流輸入：8通道DC0～20mA/0～3200080μs/通道螺釘端子排 | |
| R60ADV8 | 電壓輸入：8通道DC-10～10V/-32000～3200080μs/通道螺釘端子排 | |
| 高速模-數(shù)轉(zhuǎn)換 | R60ADH4 | 電壓 · 電流輸入：4通道DC-10～10V/-32000～32000、 DC0～20mA/0～320001μs/通道螺釘端子排 |
| 通道間絕緣 模-數(shù)轉(zhuǎn)換 |
R60AD8-G | 電壓 · 電流輸入：8通道通道間絕緣DC-10～10V/-32000～32000、 DC0～20mA/0～3200010ms/通道40針連接器 |
| R60AD16-G | 電壓 · 電流輸入：16通道通道間絕緣DC-10～10V/-32000～32000、 DC0～20mA/0～3200010ms/通道40針連接器×2 |
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| 通道間絕緣配電器 | R60AD6-DG | 電流輸入：6通道通道間絕緣DC4～20mA(二線制變送器連接時)/0～32000、 DC0～20mA/0～3200010ms/通道40針連接器 |
| 數(shù)-模轉(zhuǎn)換 | R60DA4 | 電壓 ·電流輸出：4通道-32000~32000/DC-10～10V、0～32000/DC0~20m A80μs/通道螺釘端子排 |
| R60DAl8 | 電流輸出：8通道0～32000/DC0~20mA 80μs/通道螺釘端子排 | |
| R60DAV8 | 電壓輸出：8通道-32000～32000/DC-10～10V80μs/通道螺釘端子排 | |
| 高速數(shù)-模轉(zhuǎn)換 | R60DAH4 | 電壓 · 電流輸出：4通道-32000~32000/DC-10～10V、0～32000/DC0~20mA lμs/通道螺釘端子排 |
| 通道間絕緣 | R60DA8-G | 電壓 · 電流輸出：8通道通道間絕緣-32000～32000/DC-12～12V、 0～32000/DC0~20mA 1ms/通道40針連接器 |
| R60DA16-G | 電壓 · 電流輸出：16通道通道間絕緣-32000～32000/DC-12～12V、 0～32000/DC0～20mA 1ms/通道40針連接器×2 |
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| 溫度輸入、溫度調(diào)節(jié)模塊 | ||
| 通道間絕緣熱電偶輸入 | R60TD8-G | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N)輸入：8通道 通道間絕緣30ms/通道40針連接器 |
| 通道間絕緣測溫電阻器輸入 | R60RD8-G | 測溫電阻器(Pt100、JPt100、Ni100、Pt50)輸入：8通道 通道間絕緣10ms/通道40針連接器 |
| 溫度調(diào)節(jié) | R60TCTRT2TT2 | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) 輸入：4通道(2通道也可以使用測溫電阻器輸入)螺釘端子排 |
| R60TCTRT2TT2BW | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) | |
| 輸入：4通道(2通道也可以使用測溫電阻器輸入)加熱器斷線檢測螺釘端子排 | ||
| R60TCRT4 | 測溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入：4通道螺釘端子排 | |
| R60TCRT4BW | 測溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入：4通道加熱器斷線檢測螺釘端子排 | |
| R60TCTRT2TT2-TS | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) | |
| 輸入：4通道(2通道也可以使用測溫電阻器輸入)彈簧夾端子臺 | ||
| R60TCRT4-TS | 測溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入：4通道彈簧夾端子臺 | |
| 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 概要 |
| 高速計數(shù)器、絕緣脈沖輸入、柔性高速I/O控制模塊 | ||
| 高速計數(shù)器 | RD62P2 | DC5/12/24V輸入：2通道最高計數(shù)速 度 ：200kpulse/s |
| 外部輸出：晶體管(漏型)輸出 | ||
| RD62D2 | 差動輸入：2通道最高計數(shù)速度：8Mpulse/s | |
| 外部輸出：晶體管(漏型)輸出 | ||
| RD62P2E | DC5/12/24V輸入：2通道最高計數(shù)速度：200kpulse/s | |
| 外部輸出：晶體管(源型)輸出 | ||
| 通道間絕緣脈沖輸入 | RD60P8-G | DC5/12~24V輸入：8通道通道間絕緣最高計數(shù)速度：30kpulse/s |
| 柔性高速/O控制 | RD40PD01 | 輸入：12點(DC5V/DC24V/差動共用)最高計數(shù)速度：8Mpulse/s(差動時) |
| 輸出：14點(DC5～24V:8點、差動：6點)最大輸出脈沖：8Mpulse/s(差動時) | ||
| 定位模塊 | ||
| 定位 | RD75P2 | 集電極開路輸出：2軸最大輸出脈沖：200kpulse/s線性插補、圓弧插補 |
| RD75P4 | 集電極開路輸出：4軸最大輸出脈沖：200kpulse/s線性插補、圓弧插補、螺旋插補 | |
| RD75D2 | 差動驅(qū)動器輸出：2軸最大輸出脈沖：5Mpulse/s線性插補、圓弧插補 | |
| RD75D4 | 差動驅(qū)動器輸出：4軸最大輸出脈沖：5Mpulse/s線性插補、圓弧插補、螺旋插補 | |
| 產(chǎn)品名 | 型號 | 概要 |
| 信息模塊 | ||
| CC-Link IE 內(nèi)置以太網(wǎng) 接口 |
RJ71EN71 | 1Gbps/100Mbps/10Mbps:2端口 多網(wǎng)絡(luò)支持(以太網(wǎng)/CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)(雙絞電纜)) |
| 串行 通信 |
RJ71C24 | 最大230.4kbps RS-232:1通道、RS-422/485:1通道 |
| RJ71C24-R2 | 最大230.4kbps RS-232:2通道 | |
| RJ71C24-R4 | 最大230.4kbps RS-422/485:2通道 | |
| GP-IB接口 | RJ71GB91 | GP-IB系統(tǒng)支持控制器/設(shè)備 |
| 網(wǎng)絡(luò)模塊 | ||
| CC-Link IE TSN | RJ71GN11-T2 | 1Gbps/100Mbps主站/本地站 |
| RJ71GN11-SX | 1Gbps光纖電纜主站/本地站 | |
| RJ71GN11-EIP | 1Gbps/100Mbps主站/本地站EtherNet/IP咐支持 | |
| CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò) | RJ71GP21-SX | 1Gbps光纖電纜管理站/常規(guī)站標準型 |
| RJ71GP21S-SX | 1Gbps光纖電纜管理站/常規(guī)站帶有外部供應電源功能的類型 | |
| CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) | RJ71GF11-T2 | 1Gbps主站/本地站 |
| CC-Link系統(tǒng)主站/本地站 | RJ61BT11 | 最大10Mbps主站/本地站CC-Link Ver.2支持 |
| AnyWireASLINK主站 | RJ51AW12AL | 支持AnyWireASLINK系統(tǒng)主站 |
| 設(shè)備網(wǎng)主站/從站 | RJ71DN91 | 支持DeviceNet系統(tǒng)主站/從站 |
| BACnet | RJ71BAC96 | 支持BACnet系統(tǒng) 控制器/工作站 |
| 空槽蓋板模塊 | ||
| 空槽蓋板 | RG60 | 主基板模塊、擴展基板I/O插槽用空槽蓋板 |
| 功能 | ||
| 項目 | M X - R 型 | |
| 常規(guī) | 數(shù)據(jù)記錄功能 | |
| SLMP通信 | ||
| 固件更新功能 | ||
| 事件履歷功能 | ||
| 備份還原 | ||
| 模塊間同步功能 | 計劃將來支持 | |
| 工程 | 多重中斷功能 | |
| 維護 | 實時監(jiān)視功能 | |
| 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器功能 | 計劃將來支持 | |
| 網(wǎng)絡(luò) | 文件傳送功能(FTP服務(wù)器) | |
| 文件傳送功能(FTP客戶端) | ||
| 簡單CPU通信 | 計劃將來支持 | |
| CC-Link IE現(xiàn)場Basic | 計劃將來支持 | |
| MQTT | 計劃將來支持 | |
| 信息協(xié)同/安全性 | 用戶認證功能 | |
| 加密通信功能 | ||
| OPC UA服務(wù)器功能 | ||
| OPC UA客戶端功能 | 計劃將來支持 | |
| 記錄功能 | 計劃將來支持 | |
| 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器功能 | 計劃將來支持 | |
